平生恒自负，垂老此安卑。
意思：平时总是自负，垂老这怎么低。
出自作者[唐]岑参的《佐郡思旧游》
全文赏析
这首诗是唐代诗人所作，通过对作者自己晚年生活的描写，表达了作者对时光流逝、人生无常的感慨，以及对自身境遇的不满和无奈。
首联“幸得趋紫殿，却忆侍丹墀”，描述了作者在晚年仍然能够为朝廷效力，回忆起过去在朝廷任职时的美好时光。这一联表达了作者对过去的怀念和对现在能够继续为朝廷效力的感激之情。
颔联“史笔众推直，谏书人莫窥”，表达了作者在历史上留下了公正无私、直言不讳的记录，但这些记录却很少被人知道。这一联表达了作者对自己为朝廷尽忠职守的自豪和对自身境遇的不满。
颈联“平生恒自负，垂老此安卑”，表达了作者一生自负，但到了晚年却感到无所适从、无所作为的无奈和不安。这一联通过对作者自身情感的表达，进一步深化了主题，使读者能够更加深入地理解作者的心情。
尾联“白发今无数，青云未有期”，表达了作者对时光流逝、人生无常的感慨，以及对自身未来命运的担忧和无奈。这一联通过对作者自身形象的描绘，使读者能够更加深刻地感受到作者的情感和思想。
总的来说，这首诗通过对作者晚年生活的描写，表达了作者对时光流逝、人生无常的感慨，以及对自身境遇的不满和无奈。这首诗情感真挚，语言朴素，具有很强的感染力。
岑参（约715-770年），唐代边塞诗人，南阳人，太宗时功臣岑文本重孙，后徙居江陵。岑参早岁孤贫，从兄就读，遍览史籍。唐玄宗天宝三载（744年）进士，初为率府兵曹参军。后两次从军边塞，先在安西节度使高仙芝幕府掌书记；天宝末年，封常清为安西北庭节度使时，为其幕府判官。代宗时，曾官嘉州刺史（今四川乐山），世称“岑嘉州”。大历五年（770年）卒于成都。