欣然或会心，俯仰得自怡。
意思：欣然有时会心，俯仰自得怡。
出自作者[宋]姚勉的《谢久轩蔡先生惠墨九首》
全文赏析
这首诗《世路既如此，皇皇欲何之》是一首表达对人生道路选择的思考和对老师谆谆教诲的感激之情的诗。
首句“世路既如此，皇皇欲何之”直接点明诗人所处的现实环境险恶，表达出对世路的迷茫和困惑。接着，“闭门事古学，妙处倘可窥”两句描绘了诗人闭门苦学，寻求古学之道，表达出对学问的热爱和追求。
“欣然或会心，俯仰得自怡”两句描绘了诗人学习过程中的快乐和满足，也表达出对老师的敬爱和感激。最后，“先生惠终教，勿作门墙麾”两句表达了诗人对老师的感激之情，希望老师能够给予自己一生的指导和帮助，不要将自己驱逐出师门。
整首诗情感真挚，语言朴素，表达了诗人对人生道路选择的思考和对老师的感激之情。通过这首诗，我们可以感受到诗人对学问的热爱和对人生的执着追求，同时也能够感受到诗人对老师的敬爱和感激之情。
