【1】载（zài）：发语词，犹“乃”。
【2】驱：车马疾走。
【3】薄（bó）薄：象声词，形容马蹄及车轮转动声。一说鞭子策马声。
【4】簟（diàn）：方纹竹席。一说席作车门。
【5】茀（fú）：车帘。一说雉羽作的蔽覆，放在车后。
【6】鞹（kuò）：光滑的皮革。用漆上红色的兽皮蒙在车厢前面，是周代诸侯所用的车饰，这种规格的车子称为“路车”。
【7】鲁道：通向鲁国的道路。
【8】有荡：即“荡荡”，平坦的样子。
【9】齐子：指文姜。
【10】发：旦，早晨。
【11】夕：暮，傍晚。发夕意为傍晚出发。
【12】骊（lí）：黑色马。一车四马，故谓“四骊”。
【13】济济：美好貌。一说即“齐齐”，马行步调一致。
【14】垂辔（pèi）：指马缰绳松弛，弯曲下垂。
【15】濔（nǐ）濔：柔软的样子。一说辔垂貌。
【16】岂（kǎi）弟（tì）：天刚亮。一说快乐而心不在焉貌。
【17】汶（wèn）水：流经齐鲁两国的水名，在今山东中部，又名大汶河。
【18】汤（shāng）汤：水势浩大貌。
【19】彭彭：行人众多貌。
【20】翱（áo）翔：犹“逍遥”，指遨游，自由自在之貌。
【21】滔滔：水流浩荡。
【22】儦（biāo）儦：众多貌。一说行走貌。
【23】游敖：即“游遨”，嬉戏，游乐。一说形容自得之态。